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| 販売（1） |
| おすすめ頭部型 380万円（税別） |
9自由度 インファノイドヘッド （眼球内カメラはオプション） | 納期3カ月 |
10自由度の標準型インファノイドヘッドに比べて、コストダウンを計りながらも動きによる表現の効果はほぼ同等です。 外観写真、動作ムービー、仕様詳細は標準型を参考にしてください 。 10自由度の標準型インファノイドとの相違点は下記です。 1.首前後傾きの関節が１カ所（標準タイプは２カ所） 2.眼球内蔵カメラが１個（標準タイプは２個/１眼球） インファノイドは、ロボット制御ソフトウェアの開発研究用に適しています 。 御購入後は、ソフトウェアを御自身で開発され御使用になることを想定しています。 （付属ソフトで、視線追従等が可能です。） |
| 可動部 |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 眉毛(内側) | 眉毛(外側) | right eye | left eye | eyes tilt | upper lip | lower lip | head | neck |
| 販売（2） |
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29自由度の標準型インファノイドに比べて、コストダウンを計りながらも動きによる表現の効果はほぼ同等です。 29自由度の標準型インファノイドとの相違点は下記です。 |
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1.頭部、首前後傾きの関節が１カ所（標準タイプは２カ所） 2.頭部、眼球内蔵カメラが１個（標準タイプは２個/１眼球） 3.胴体 ＴＩＬＴ動作の省略 4.胴体 ＴＩＬＴ動作の省略による胴体外観の変更 5.胴体内臓スピーカの省略 6.他 |
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インファノイドは、ロボット制御ソフトウェアの開発研究用に適しています。 御購入後は、ソフトウェアをご自身で開発され御使用になることを想定しています。 （付属ソフトで、視線追従等が可能です。） |
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| 可動部 |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 眉毛(内側) | 眉毛(外側) | right eye | left eye | eyes tilt | upper lip | lower lip | head | neck |
| 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 |
| right sholder open |
right sholder 前後 |
left sholde ropen |
left sholder 前後 |
right elbow 肘曲げ |
right elbow 肘ひねり |
right wrist 手首曲げ |
right wrist 手首ひねり |
left elbow 肘曲げ |
| 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 |
| left elbow 肘ひねり |
left wrist 手首曲げ |
left wrist 手首ひねり |
right hand 人指し指 |
right hand 指４本 |
left hand 人指し指 |
left hand 指４本 |
body pan upper |
body pan lower |
| 外観、仕様は予告なく変更することがあります 。 |
| 販売（3） |
| 頭部標準型 500万円（税別） |
10自由度 標準型インファノイド （特殊仕様も可） | 納期3カ月 |
| 色々な表情を作れます。特に眉毛が表情に大きな影響を与えます。 |
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| 怒り | 悲しみ | 驚き | 興味 | ||||||||||||||||||
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| 制御用基板は上半身型と同じ（Pico-2) を使用 |
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| 販売（4） |
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29自由度 情報通信研究機構(NICT)と弊社が共同で開発したものです。基本設計と ソフト電気設計がNICT、詳細設計と製作、組立配線が弊社によるものです。 （ソフト開発はNICT小嶋秀樹氏、長井志江氏） インファノイドの特徴は、眉、眼、唇などの動きで表情が作れることと 人間らしいしなやかな動きができ ることです。 駆動にハーモニック減速機付モータと、maxon減速機付モータを使用し 駆動力の伝達にワイヤを使っているため、バックラッシュが少なくガタつきの 少ないスムーズな動きが可能になり、人間らしい動きをすることが可能に なっています。 各関節も人間とほぼ同じ可動範囲を持っています。 眼にはCCDカメラがあり、この映像をインファノイドの制御に利用できます。 インファノイド用に開発した8台の制御用コンピュータ基板(Pico-2) を全身に 分散配置してあり、ホストパソコン（Linux)１台で基本 的な動作が可能です。 用途は、例えば、眼のカメラからの画像や各種センサ（感触センサ 超音波センサ、温度センサ、赤外線センサ、人感センサ、加速度センサ レーザーセンサ、距離センサ、力センサ、等々）からの入力をトリガーとして ロボットの動作や発話につなげる等のロボット制御の研究や、受付ロボット 複雑な反復動作を再現するデモンストレーションロボット、その他イベント でのデモ等に適します。 インファノイドがイベントに参加する時は、見えるものを視線で追いかける 「視線追従」や、「アッチ向いてホイ」という遊びでデモしています。 （ムービー参照） 制御ソフト、および電子回路の詳細は以下（小嶋秀樹氏 ＨＰ）をご参照下さい。 http://univ.nict.go.jp/people/xkozima/infanoid/robot-claybios.html （BIOSインターフェイス） http://univ.nict.go.jp/people/xkozima/infanoid/robot-clayspec.html （制御用コンピュータ Pico-2 のハードウェア ） http://univ.nict.go.jp/people/xkozima/infanoid/robot-claysdk.html （ソフトウェア開発環境 ） http://univ.nict.go.jp/people/xkozima/infanoid/robot-claysim.html （モータ制御のシミュレーション） |
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| 外観、仕様は予告なく変更することがあります。 |
| 販売（5） |
| ハンド（片手） 48万円（税別） |
2自由度 （特殊仕様も可） | 納期1カ月 |
外観、仕様は予告なく変更することがあります。 |
2自由度 インファノイドのリアルな５本指ハンドです。 グー、パー、指差し （写真の左側）ができます。 グー、パー、チョキ も可能ですが、この場合は指差しはできなくなります。 ＲＣサーボでワイヤを引っ張ることで指を閉じます。 握力はあまり期待できません．物をつかむのは苦手です。 |
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| 販売（6） |
| パーツ | その他、片腕のみ、両腕のみ、等 パーツ販売も可能です （特殊仕様も可） |
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インファノイドの、腕のみ、その他、ご希望のパーツ販売も可能です。 両腕、片腕のみ等 御希望に応じます。 特殊仕様も可能です。 お問い合わせ下さい。 |
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| レンタル、出張デモ（１） |
| インファノイド（上半身型）が出張デモします。 |
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デモ内容はム−ビ−をご覧下さい。 |
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| レンタル、出張デモ（2） |
| インファノイド（頭部型）が出張デモします。 |
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■ デモ内容 ロボットのリモコン操作。 ロボットの右にあるパソコンに、 ロボットの 「絵」が書いてあり 「絵」をマウスで動か すと 「絵」の動きに合わせて本物の ロボ ットが動きます。ロボット の眼にはカメラが あって、ロボ ットの前で操作している人の映像 がモニタに映り、それを自分で 見ることができます。 |
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